Servo-Steuergerät

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Inhalt / Themenbereiche
Themenbereich: Was ist was?
Thema: Steuergeräte im Roadster
Servo-Steuergerät:
Das Steuergerät für die Servolenkung sitzt links im Beifahrerfußraum, am Mitteltunnel. Der Roadster besitzt eine elektrische Servolenkung.
Die Servolenkung soll bei geringem Kraftaufwand eine möglichst direkte Lenkung ermöglichen. Dabei soll der Fahrer den Kontakt zur Fahrbahn behalten und trotzdem von Fahrbahnstößen relativ unbehelligt bleiben. Die üblicherweise eingesetzten motorhydraulischen Servolenkungen haben den Nachteil, dass sie permanent, also auch bei Geradeausfahrt, wenn keine Kraftunterstützung benötigt wird, Antriebsenergie und somit Kraftstoff verbrauchen.
Die elektrische Servolenkung benötigt nur dann Energie, wenn tatsächlich gelenkt wird und somit eine Kraftunterstützung erforderlich ist. Das führt je nach Fahrzeugtyp zu einer
Kraftstoffersparnis von ca. 0,2 - 0,3 l/100 km. Im Gegensatz zur konventionellen Servolenkung gibt es außer der Servoeinheit keine weiteren Aggregate. Das spart Gewicht und
vereinfacht den Einbau und die Wartung.
Sobald der Fahrer eine Lenkbewegung durchführt, registrieren Sensoren das entsprechende Lenkmoment und die Lenkgeschwindigkeit. Diese Daten werden als elektrisches Signal
an das Steuergerät weitergeleitet. Dieses berechnet die erforderliche Lenkungsunterstützung und steuert dann auf Grundlage der errechneten Ergebnisse den Servomotor an. Der Servomotor überträgt das optimale Servomoment auf die Lenksäule. Die Drehrichtung des Motors hängt von der Bewegungsrichtung des Lenkrads ab. Es kann auch die Rückstellbewegung der Lenkung unterstützt werden.
Die Regelelektronik berücksichtigt unterschiedlichste Parameter - z.B.Fahrgeschwindigkeit, Lenkwinkel, Lenkmoment und Lenkgeschwindigkeit. Dazu ist ein Teil der Lenkwelle so kon-
struiert, dass sie sich beim Lenken verdreht. Der Verdrehwinkel ist ein Maß für das Lenkmoment. Eine programmierbare Dämpfungscharakteristik garantiert die hervorragende Absorp-
tion von Fahrbahnstößen.

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